En este artículo detallamos los pasos necesarios para obtener un robot seguro, el diseño adecuado, el uso que se le va a dar y los distintos escenarios en los que va a operar.
El marcado CE indica la conformidad del producto con todos los requisitos comunitarios impuestos al fabricante y. permite la libre circulación de los productos por el mercado europeo.
- Requisito legal obligatorio.
- Libre circulación comercial por el EEA.
- El marcado debe colocarse en el producto (embalaje) de forma visible, legible e indeleble y conservando las proporciones
- Los productos que cumplan con todas las directivas aplicables deben llevar el marcado CE.
¿Qué garantiza el marcado CE?
- El cumplimiento con todas las disposiciones legales aplicables al producto (Directivas)
- Que ha superado los procedimientos pertinentes de evaluación de conformidad
Al colocar el marcado CE, el fabricante declara bajo su exclusiva responsabilidad que el producto cumple todos los requisitos legislativos de la UE aplicables, y que se han llevado a cabo satisfactoriamente los procedimientos de evaluación de la conformidad pertinentes.
A continuación, se detallan los pasos necesarios para obtener un robot seguro. Cabe destacar que se debe estudiar no solo cuál es el diseño adecuado de robot, sino también el uso que se va a dar al robot y los distintos escenarios en los que va a operar.
Procedimiento estándar de gestión del marcado CE en robots
Diseño de robot seguro
ISO 12100:2010 Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction.
Análisis de riesgos
PELIGRO: Posibles fuentes de riesgos
- Peligros mecánicos
- Peligros eléctricos
- Peligros térmicos
- Peligros producidos por el ruido
- Peligros producidos por las vibraciones
- Peligros producidos por las radiaciones
RIESGO = Probabilidad de que un daño se produzca * Alcance Gravedad de ese daño
Evaluación de riesgos
Seguridad funcional
Parte de la seguridad global de un sistema consistente en que sus componentes o subsistemas eléctricos, electrónicos, programables y sistemas de control/mando con implicaciones en materia de seguridad respondan de forma adecuada ante cualquier estímulo de fallo externo (peligros): errores humanos, HW/SW o cambios en su entorno de funcionamiento.
- ¿Qué hay que hacer?
- En el análisis de riesgos⇒ Requisito de función de seguridad
- ¿Qué grado de certeza es necesario para que la función de seguridad se realice correctamente?
Sensor ⇒ Lógica ⇒ Actuador
- IEC 61508: tres ciclos de vida de seguridad para gestionar todas las fases del producto.
Ciclo de vida de seguridad global | Ciclo de vida de seguridad E/E/PE | Ciclo de vida de seguridad de software
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